一、采購項目名稱
手持式三維激光掃描儀。
二、采購儀器參數(shù)
1、激光雷達線束：≥32 線
2、采集速度：≥640000 點/秒
3、激光雷達掃描距離：≥120 米
4、雷達作業(yè)方式：1個激光雷達自動旋轉式
5、數(shù)據(jù)存儲：≥1TB 內(nèi)置固態(tài)硬盤，非SD卡
6、控制方式：手機瀏覽器通過WIFI控制設備運行
7、工作時長：1塊電池不少于 90 分鐘，同時使用2塊電池不少于 180 分鐘
8、電池：V 型卡扣電池，1塊電池至少具有2個充電接口，具有電量按鍵，電池帶有液晶屏幕顯示電壓、電流和電量，1塊電池至少具有2個USB接口，1塊電池電量不低于99Wh
9、供電方式：2塊電池同時為設備供電，支持電池熱插拔，支持激光雷達與控制主機兩路分別供電
10、充電器：液晶屏幕顯示充電時間、電池電量，滿足兩塊電池同時獨立充電，兩塊電池充電互不影響
11、主機接口：支持USB3.0數(shù)據(jù)傳輸
12、移動終端：支持手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端模塊連接使用
13、定位方式：支持基于 SLAM 技術定位掃描，支持RTK，可以連接CORS系統(tǒng)實現(xiàn)RTK-SLAM 技術定位掃描；支持電臺方式，以GPS基站進行1+1式作業(yè)，通過無線電波進行差分信號的傳輸，實現(xiàn)RTK-SLAM技術定位掃描
14、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背負作業(yè)模式，同時可以快速改裝到車載、推車等平臺使用
15、作業(yè)時長：一次性持續(xù)采集作業(yè)時長不小于90分鐘，一次性90分鐘采集作業(yè)獲得的點云成果能夠滿足技術指標中的絕對坐標精度、相對精度等16、激光等級：一級人眼安全激光
17、相機：≥6K 360°高清全景相機；掃描過程中自動記錄彩色影像，無需手動干預
18、相機像素：≥2100 萬
19、相機鏡頭：2 個魚眼鏡頭，高級防抖
20、GNSS 天線：外置天線模塊，天線可拆裝；可自主定義天線像為中心
21、自動坐標轉換功能：支持利用四參數(shù)、七參數(shù)轉換為本地坐標；支持將RTK定位數(shù)據(jù)的點云數(shù)據(jù)坐標進行重新投影，可重新選擇投影方式、修改中央經(jīng)線及參考度帶；支持軟件內(nèi)部計算七參數(shù)并進行坐標校正，利用七參數(shù)轉換為本地坐標
22、支持依據(jù)經(jīng)緯度進行高程擬合；支持導入大地水準面模型；支持坐標X、Y、Z整體偏移
23、手動GCP功能：支持利用點云刺點的坐標進行坐標轉換
24、點云相對坐標精度：點云模型在相對距離大于60米條件下，兩點間的獨立坐標距離精度滿足 ≤± 1 厘米精度要求
25、點云絕對坐標精度： 點云模型在面積大于20000平方米的測試區(qū)域下，CGCS2000 坐標下滿足≤3 厘米精度要求
26、移動物體去除：支持自動刪除場景中的車輛、行人等移動物體引起的噪點
27、點云厚度：滿足≤1厘米的點云厚度
28、點云密度：距軌跡線30米兩側內(nèi)點云，點數(shù)量每平方米不低于10000點
29、支持利用移動終端的網(wǎng)頁界面點按圖標采集控制點
30、參數(shù)設置：支持調整點云拼接的特征密度等參數(shù)，支持弱紋理模式數(shù)據(jù)解算
31、閉環(huán)設置：支持大范圍空間的手動閉環(huán)功能；支持兩幀點云手動拼接，可選擇兩種拼接方式進行點云融合，可對拼接后成果進行整體優(yōu)化。支持大范圍空間的手動閉環(huán)功能；
32、數(shù)據(jù)處理范圍：支持調整數(shù)據(jù)采集路線的終點，減小數(shù)據(jù)冗余
33、批量處理：支持多工程文件批量處理方式
34、數(shù)據(jù)處理：支持顯示數(shù)據(jù)處理過程狀態(tài)，包括以高程顯示點云拼接過程， 激光雷達掃描過程，行走路線過程，數(shù)據(jù)處理所用時間；可設置輸出影像間隔、影像分辨率、去畸變圖像功能；支持導出LAS,LZA,E57格式點云
35、支持點云測量、裁剪盒、顏色強度高程顯示模式、EDL顯示模式等功
36、點云模型：支持點云抽稀等功能；支持點云自動著色功能，根據(jù)全景相機生成實景三維效果
37、數(shù)據(jù)展示：支持行進軌跡、透明度可調節(jié)的全景圖片與點云數(shù)據(jù)的套合瀏覽；可設置點云顯示點數(shù)；支持EDL模式；設置點云大?。徽{節(jié)點云RGB信息 ??
38、文件名稱：支持利用移動終端設置工程文件名稱
39、支持點云和全景圖像分別雙窗口顯示，點云和全景圖像聯(lián)動；可單獨查看點云行走軌跡，全景照片
40、查看設備狀態(tài)：支持利用移動終端查看作業(yè)時長、電池電量、存儲空間、 數(shù)據(jù)容量等
41、支持沿軌跡線的前進方向瀏覽點云模型和全景圖像，支持點云漫游功能；
42、點云實時顯示：支持作業(yè)過程中手簿實時顯示點云
43、支持實時顯示點云視角跟隨瀏覽
44、支持將采集過程中實時顯示的點云數(shù)據(jù)在采集完成后隨原始數(shù)據(jù)直接導出為las格式成果
45、支持選擇是否使用實時顯示功能
46、支持采集過程中實時顯示點云拼接過程，可以高程顯示點云拼接過程， 激光雷達掃描過程，行走路線過程
47、旋轉式IMU，精度不衰減；IMU與激光雷達同步旋轉，確保不因軸系磨損結構關系改變而精度下降
48、IMU應具備自動校準功能，在無需返廠的同時確保成果的準確性和可靠性；
49、點云水平度精度：水平距離大于120米條件下的點云模型的底面點云模型絕對水平，底面點云模型與水平線夾角的水平度精度小于 0.015 度，垂直距離大于60米條件下的點云模型的立面點云模型絕對垂直，立面點云模型與垂直線夾角的垂直度精度小于 0.015 度
50、點云唯一性精度：不同人員分別三次測量10000平方米的場景，三次測得的點云模型套合后，距軌跡線25米兩側的點云重復掃描重合度精度小于2厘米
51、供應商符合三體系認證要求，具備三體系認證證書。
52、產(chǎn)品具有CE認證證書
53、產(chǎn)品具有FCC認證證書
54、產(chǎn)品電池可提供海運運輸條件鑒別報告書
55、產(chǎn)品電池可提供航空運輸危險性鑒別報告
56、產(chǎn)品電池可提供UN38.3 測試報告
57、設備單獨使用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，并提供工業(yè)和信息化部認證證書
三、項目控制價格
20萬以內(nèi)
（一）?申報機構須向我院提交一次性書面報價文件，報價材料用信封密封，密封處及封面加蓋單位公章。
（二）報價材料
（1）手持三維激光掃描儀產(chǎn)品明細（須加蓋公章）
（2）報價文件（須加蓋公章）
（3）公司營業(yè)執(zhí)照或副本復印件（須加蓋公章）
（4）提供所投品牌制造商針對此項目的投標授權函及售后服務承諾函（須加蓋公章）
（三）報價文件提交后不得撤回，報價內(nèi)容將作為合同組成部分
（四）報價函將作為合同的組成部分
四、材料報送
詢價文件遞交時間截至2025年7月17日17:00，申報機構應在截止時間前采取直送、郵寄兩種方式將詢價有關材料送達泉州市豐澤區(qū)祥遠路124號玉源大廈6樓。（聯(lián)系人：歐梅?聯(lián)系電話：0595-******）
五、公告發(fā)布
本公告在泉州市自然資源和規(guī)劃局官網(wǎng)發(fā)布。
